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2相4線步進電機怎么接線 ?「附接線圖」-德科智控

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  2相4線步進電機接線原理:

  兩相四線的步進電機,有兩個繞組:A,B。

  A繞組通正向電流用(+A)表示;通反向電流用(-A)表示。

  B繞組表示方法同上。

  同電次序:

  兩相,四拍:(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)--

  單相,四拍:(+A)--(+B)--(-A)--(-B)--

  八拍,半步:(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--

  二相四線步進電機兩種接線方式:

  1、并聯接法

  2、串聯接法

歩進電機接線圖

  兩相4線步進電機沒有接線圖如何接線?

  1.首先把四根線分開,確保沒有互相連接短接到,然后手轉動電機軸能轉動;

  2.然后任意拿出兩根電機線短接上,再去轉動電機軸,電機軸有很明顯的阻力,表示這兩根線是一組,就接到A+A-上,沒有正負區分,同理,剩下兩根再短接的時候,電機軸也同樣會有明顯的阻力,這兩根就再接到B+B-上,也沒有正負區分;

  3.電機方向與系統方向相反,那么僅條換A組接線中的正負電機線即可,或者僅調換B組接線中的正負電機線即可;

  4.第一條如果都不滿足,表示步進電機基本已經出問題了。

  一條接電源正,一條接電源負,剩下的兩條接驅動信號。

  步進電機參數說明:

  相數:

  產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數,常用m表示。

  拍數:

  完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

  步距角:

  對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

  定位轉矩:

  電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

  靜轉矩:

  電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。

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