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伺服電機怎樣安裝裝減速機?選擇歩進電機還是伺服電機好?(已解決)

  鍵槽軸怎么安裝伺服減速機呢?

  首先要把鍵拆下來,110以上的伺服的鍵上一般都有孔,很容易拆下來,60以下的步進、伺服,鍵都比較松,很容易就取下來了。

  難拆一點的鍵,用斜口鉗,用力捏緊,鍵的硬度不高,用力一捏,輕輕一撬,大概率就松動了。

  切記!   切記!   切記!   不要暴力敲擊,不要硬敲。

鍵槽軸

  如果還是拆不下來,鍵很緊,怎么把電機軸上的鍵給拆下來呢?先用臺鉗加緊電機軸,再用白鋼刀片對準鍵,輕輕敲兩下,鍵就下來了,因為白鋼刀片(或者鋒鋼刀片,高速鋼片)堅硬鋒利,第一下一敲就會有個痕跡,第二下就松動了。

  然后打磨毛刺,一定要打磨哦,鍵槽的邊緣會有卷邊和毛刺,尤其是卷邊,不打磨,減速機抱緊的過程你以為擰緊了,其實以后可能松動,這就是終端用戶有時候反應“停電電機在轉,但是減速機輸出軸沒有轉”的常見原因

  再裝減速機,最后鎖緊電機軸。

  選擇步進電機還是伺服電機好呢?

  選擇步進還是伺服的三個要素:速度、響應頻率、分辨率。

  速度和力矩是基礎,不需要多講。伺服高速恒力矩,步進低速大力矩,這些都是固有特性。所以需要2000轉以上的轉速時,就不用考慮步進了。

  步進幾乎沒有過載能力,閉環不盡的過載能力也是微乎其微,而伺服有2-3倍過載能力,所以在啟動和停止的瞬間,可以放大力矩,實現高速響應,比如0-500轉,步進需要200ms加速,伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的,只能用伺服。

  雖然閉環步進電機也可以配2500線的編碼器,但是跟伺服的分辨率沒辦法比。

  其次看過載能力、低速穩定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡單易用性,性價比。

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