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閉環步進電機丟步嗎?附步進電機閉環控制算法「圖文展示」

  閉環步進電機丟步嗎?

  閉環歩進電機最基礎功能就是仿丟歩,進電機的閉環控制就是增加系統復雜度,需要找反饋器件,相當于就是防止丟步。閉環步進電機補償一般是根據驅動器實際接收上位機脈沖數量和實際步進電機對應轉角的誤差進行補償,一般補償脈沖由閉環步進電機驅動器完成。

  步進電機的閉環控制可采用各種不同的方法,其中包括計步(或步校驗)、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。

  步校驗是最簡單的位置控制,它采用低分辨率的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數,以校驗步進電機是否已移動到指定位置。

  反電動勢是一種無傳感器檢測方法,它采用步進電機的反電動勢(emf)信號來測量和控制速度。當速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時,將閉環控制切換為開環控制,再完成最終的定位運動。

  以防萬一最好搭配自動補償丟歩歩進驅動器。

閉環電機驅動器

  步進電機閉環控制算法如圖:

歩進電機閉環控制算法

 

  如何實現步進電機閉環控制?

  閉環歩進電機工作流程圖:


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