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歩進電機驅動器上電抖動與歩進電機抖動問題分別怎么解決?【建議收藏】

  下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析,有疑問找德科智控電機工程師可免費解答!

  當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。

  步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

  其實絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的,就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動,或者嚴格來講,不存在上電不抖動的電機。

  溫馨提醒:

  注意這種抖動對你的影響有多大,最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。

 歩進電機抖動是什么原因?

  通常步進電機抖動是因為步進電機在低速運轉的情況,步進電機抖動解決方法如下:

  1.   如果步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
  2.   采用帶有細分功能的步進電機驅動器,這是最簡便的方法;
  3.   可以更換成步矩角更小的步進電機,如果您用的是兩相步進電機,可以更換成三相或五相的步進電機;
  4.   更換成交流伺服電機,可以避免抖動,但是費用很高;
  5.   可以在步進電機的軸上加磁性阻尼器,缺點就是改變機械的結構較大;

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