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「步進驅動器細分設置」步進驅動器細分怎么調?

  步進驅動器細分怎么調,德科智控小編為您收集整理了步進驅動器細分設置方法及細分參數詳細介紹。

  步進馬達驅動器的細分參數設置方法如下:

  1、步進電機控制,只能整步整步的轉動,如果細分就失去步進的意義;

  2、但是工件的位移,可以通過傳動比細分,通過傳動比提高電機的轉速,減低工件的位移速度;

  3、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動1mm;

  4、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動0.1mm;

  5、例如4極、3相步進電機,每轉一周有12步,轉100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動0.01mm;

  6、因為步進電機走一整步是準確的,走半步就不準確了;

  7、工件的位移分辨率0.01mm,決定伺服的步數(或者轉數、電流的周數)與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數):

  1)位移分辨率=位移/步數

  2)減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速

  3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數

  4)步數=極數×相數×伺服轉數

  5)絲杠的轉數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速

  6)位移分辨率=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數

  =絲杠的螺距×伺服轉數/(減速比×極數×相數×伺服轉數)

  =絲杠的螺距/減速比×極數×相數

  8、結論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  9、減速比一定,伺服的極數、相數越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  1)伺服的步數=極數×相數×伺服轉數;

  2)伺服的步速=極數×相數×伺服轉速;

  3)伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)

  4)伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數

  5)伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數×2

  6)伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2

  編碼器檢測:

  1、可以檢測伺服的轉數;

  2、可以檢測伺服的步數;

  3、可以檢測伺服的轉速;

  4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

  1、伺服控制器,可以通過控制伺服輸入脈沖頻率,控制伺服轉動步速、轉速;

  2、伺服轉動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數×相數;

  3、例如4極3相同步交流伺服,轉動時,一個步距=30°;

  4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動;

  5、也就是說角位移只能是30°的整數倍;

  工件的位移速度:

  1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;

  2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;

  3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速

  =絲杠螺距×伺服轉速/減速比

  =絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數×相數×2

  步進馬達驅動器的細分參數詳解:

  1、設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高,但細分數太高則影響到最大進給速度。

  一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時最大進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時最大進給速度為4800mm/min);

  對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時最大進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進給速度為48000mm/min)。

  對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:

  脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200.

  2、起跳速度:

  該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數最好是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。

  3、單軸加速度:

  用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

  4、彎道加速度:

  用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進電機系統組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。

  如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

  通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數中修改各個軸的最大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。

  5、根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。

  6、設置自動加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數設置到實際需要的參數。

  7、校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。

  8、測定有無丟脈沖。

  可以用直觀的方法:

  用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。

  如有偏差,請檢查步進驅動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步,調整加速度等參數。

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