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單片機步進驅動器:單片機控制步進電機驅動器【接線方法】

歩進驅動器

  單片機如何控制步進電機驅動器?

  步進電機驅動器一般接受的控制信號為:

  1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖

  2、pulse+dir,即脈沖加方向

  一般驅動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關選擇采用哪種方式。

  用單片機控制起來就很方便,用兩個IO口發控制信號就OK了,哪種方式都可以,脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。

  要注意驅動器需要信號的電壓大小,如果是5V,直接IO相連就行,如果需要12V,那么需要加個光耦就行了。

  單片機控制步進電機驅動器怎樣接線接線?

  Vcc:接電源

  Gnd:接電源地

  A+:接電機

  A-:接電機

  B+:接電機

  B-:接電機

  CP+:接控制信號脈沖

  CP-:接控制信號的脈沖地

  CW+:接控制信號

  CW-:接控制信號的脈沖地

  Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

  A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4線的電機線圈

  下面是負脈沖的接線:

  CP+ 接單片機5V

  CP- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是脈沖輸入端, 雙脈沖時, 是正轉脈沖

  CW+ 接單片機5V

  CW- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是方向信號, 雙脈沖時, 是反轉脈沖

  如何選擇驅動器單脈沖還是雙脈沖?

  驅動器上有開關選擇

  1.單脈沖, 雙脈沖選擇

  2.電流大小

  3.一圈多少個脈沖數(設置細分)

別人還關注了:

以上就是關于單片機步進驅動器:單片機控制步進電機驅動器【接線方法】全部內容;

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