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兩相步進電機和五相步進電機哪種更好?「已解決」

  步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。

  在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。

  要是不計成本 用五相的會好很多但是五相步進及驅動要比兩相步進和驅動貴很多。個人認為現在步進驅動都是帶細分數的 精度可以提高很多了 除非精度要求極高到納米級的。

  步進電機主要是按照相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。兩相步進電機每轉最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

兩相步進電機

兩相和五相步進電機區別:

  兩相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小,高速性能好,比二相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。

  兩相/五相步進電機差異比較:

 電機構造方面:

  二相步進電機:8個主極?4相(二相)4極線圈

  五相步進電機:10個主極?5相二極線圈

 分解能方面:

  二相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

  五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍

  控制精度不同:兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°

 振動性方面:

  二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點

  五相步進電機:低振動,速度—轉矩特性,高速度、高轉矩;

  2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。

兩相步進電機驅動器
 

其他常用步進電機種類:

  現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

  永磁式步進電機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;

  反應式步進電機一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。

  混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。

選擇哪種步進電機更好,具體需要根據應用要求,可以咨詢德科智控步進電機工程師給與推薦。

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